در اين خلاصه به مراحل طراحي و ساخت سامانه هوشمند سم‌پاشي ميزان متغير براي سم‌پاشي علف‌هرز بر اساس مكان آنها كه از روش‌هاي مبتني بر پردازش تصاوير استخراج مي‌شود، پرداخته شده است. در ابتدا جد‌اسازي علف هرز از تصاويرديجيتال دريافتي از دوربين توسط نرم افزار MATLAB انجام گرفت. سپس بر اساس ويژگي‌هاي استخراج شده از تصوير، خروجي مطلوب به درگاه سريال رايانه ارسال شد. به منظور خواندن و اجراي فرامين روي روبات از يك مبدل تبديل سطح ولتاژ استفاده شد تا ارتباط بين رايانه و ميكروكنترلر را برقرار نمايد. دستورات پس از عبور از اين مدار به پردازنده ارسال مي شود و ميكروكنترلر طبق كد برنامه نوشته شده به فراخواني اطلاعات پرداخته و مطابق با آن فرامين كنترلي را به عملگرها كه متشكل از سه عدد افشانك سلونوئيدي كه يك رديف از محصول را پوشش مي‌دهند ارسال مي‌كند. بر اين اساس روبات در ابتدا توسط ميكروكنترلر دستور عكس برداري را به برنامه ارسال كرده و برنامه نيز يك تصوير از رديف كشت به طول و عرض يك در يك متر دريافت مي‌كند. سپس تصاوير به سه بخش مساوي تقسيم شده و در نهايت عمل پردازش بر روي هر سه بخش انجام مي‌شود. در انتها رشته حاوي محتصات علف هرز بر روي درگاه سريال رايانه ارسال مي‌شود. پردازنده رشته ارسال شده را دريافت كرده و روبات را يك متر به جلو هدايت مي‌كند و در اين بين مطابق با خروجي انكودر عمل پاشش بر روي مناطق تجمع علف هرز كه بر اساس مختصات X و Y تعريف مي‌شوند، را انجام مي‌دهد و اين عمل را در يك چرخه به تعداد معلوم و به‌صورت متوالي تكرار مي كند.

با هدف بالابردن سرعت‌ و دقت‌كاشت و پايين ‌آوردن هزينه‌ها، نشاء كار تمام خودكار گوجه فرنگي طراحي و ساخته شد، دستگاه ازچند قسمت مهم عملياتي ، ساز وكار انتقال نشاء، نشاءگيرها، چرخهاي فشاردهنده و ساز وكاركشت مكانيزاسيون وسه قسمت پشتيباني شاسي‌ها (شاسي‌اصلي، شاسي‌مخزن نشاء گير و شاسي‌جعبه‌هاي نشاء)، تواندهي وكنترل تشكيل‌شده‌است. دستگاه با سرعت بهينه km/h1 عمل كشت را انجام‌داده و داراي سرعت كشت33 بوته درهر رديف بردقيقه مي‌باشد. كاشت با اين دستگاه ازنظر دقت، سرعت و هزينه نسبت به‌ روش كشت دستي داراي اختلاف معني‌داري در سطح 1% بوده و برروش دستي ارجحيت دارد.

امروزه صنعت غذايي در كشور ما رو به افزايش ميباشد و اين نياز كه ما احتياج به سيستم هاي پيشرفته در صنعت غذايي داشته باشيم پوشيده نيست . بايد توجه داشته باشيم كه در صنعت غذايي هرچقدر بتوانيم از دخالت دست به محصول كاسته شود بار ميكروبي و كيفيت آن بيشتر خواهد شد اين طرح در نوع خود يك تكنولوژي برتر بحساب مي آيد كه بدون دخالت دست و با حركت مارپيچ ماردون به داخل ورودي شكننده سانتريفوژ عمليات جداسازي تخم مرغ از پوسته آن آغاز ميشود.

عمليات توپك راني خطوط انتقال گاز (فشار قوي) نقش عمده اي در آناليز و پاكسازي خطوط انتقال گاز بر عهده دارد كه اين عمليات مستلزم صرف زمان ، استفاده از نيروي انساني كارامد و از همه مهمتر هدر رفت گاز طبيعي به مقدار غير قابل تصوري خواهد بود كه با ساخت و طراحي اين پروژه ، سعي بر حل و آسان سازي مشكلات اينچنيني و همچنين جلوگيري از هدر رفت گاز طبيعي كه از سرمايه هاي ارزشمند است ، ميباشد .

دستگاه هوشمند پيرايش و هرس كن بوته ها وسيله اي براي پيرايش و زيبا سازي فضا پارك ها و بلوارها مي باشد و به صورت داده هاي رايانه اي G)كد) مي تواند هر طرحي را روي بوته ايجاد كند اين دستگاه خاصيت چمن زني نيز دارد طراحي نموده ام. دستگاه شمشاد زن داراي دو درجه آزادي است و با حركت اره در راستاي عمود مي تواند گياه را در ارتفاع مورد نظر ببرد. شيوه برش گياه با توجه به زاويه دار بودن پره هاي اره صورت ميگيرد و خاصيت تنظيم دور روتور با توجه به نوع گياه قابل تنظيم است